武定在戰(zhàn)國及秦時，屬滇國地。西漢元封二年（公元前109年）屬益州郡，蜀漢為建寧郡。隋朝為南寧州總管府昆州轄地。唐初屬南寧州總督府地；唐貞觀六年屬戎州都督府；唐南詔時，為三十七部之羅婺部。宋代大理國時，仍為羅婺部隸威楚府。元憲宗七年（1257年）立羅婺萬戶府；公元1271年羅婺部轄區(qū)擴(kuò)大到貴州西部的普安地區(qū)，改稱北路，設(shè)北路總管府；1275年改設(shè)武定路。明洪武十五年（1382年）改武定路為武定軍民府。清初仍為武定軍民府，清乾隆三十年（1765年）裁軍民府為武定府；清乾隆三十五年（1770年）裁和曲州，降武定府為直隸州，領(lǐng)元謀、祿勸2縣。民國二年（1913年）改設(shè)武定縣。中華人民共和國成立以后，1950年設(shè)置武定專區(qū)；1953年武定專區(qū)與楚雄專區(qū)合并，改屬楚雄專區(qū)；1958年楚雄專區(qū)改設(shè)楚雄彝族自治州，武定縣隸屬楚雄彝族自治州至今。
1983年，共設(shè)1鎮(zhèn)（近城），13公社（近城、九廠、插甸、田心、發(fā)窩、己衣、萬德、高橋、貓街、環(huán)州、白路、尼嘎古、東坡），轄143大隊及3居委會（南街、西門、北街）。
1984年，農(nóng)村體制改革，撤人民公社及生產(chǎn)大隊，建立區(qū)鄉(xiāng)。全縣劃為1鎮(zhèn)、13區(qū)，轄120鄉(xiāng)、4辦事處和6區(qū)屬鎮(zhèn)。近城鎮(zhèn)：轄4辦事處。即：西門辦事處、南北街辦事處、獅高辦事處、獅山辦事處。
己衣區(qū)（駐己衣鄉(xiāng)）：轄9鄉(xiāng)。即：己衣鄉(xiāng)、新民傣族鄉(xiāng)、羅能傣族鄉(xiāng)、板橋鄉(xiāng)、湯德古鄉(xiāng)、平山鄉(xiāng)、分耐鄉(xiāng)、資亨鄉(xiāng)、更德鄉(xiāng)。
萬德區(qū)（駐萬德鎮(zhèn)）：轄1鎮(zhèn)9鄉(xiāng)。即：萬德鎮(zhèn)、支臥鄉(xiāng)、以安拉鄉(xiāng)、巖腳鄉(xiāng)、馬德平鄉(xiāng)、勝德鄉(xiāng)、平子鄉(xiāng)、滑石板苗族鄉(xiāng)、多志立苗族鄉(xiāng)、自烏鄉(xiāng)。
東坡區(qū)（駐東坡鄉(xiāng)）：轄8鄉(xiāng)。即：東坡鄉(xiāng)、東甸傣族鄉(xiāng)、以赤叨鄉(xiāng)、白馬口傣族鄉(xiāng)、達(dá)臥鄉(xiāng)、莊房鄉(xiāng)、所所卡傣族鄉(xiāng)、水口鄉(xiāng)。
環(huán)州區(qū)（駐環(huán)州鄉(xiāng)）：轄8鄉(xiāng)。即：環(huán)州鄉(xiāng)、蕎山鄉(xiāng)、滔谷鄉(xiāng)、大雪坡鄉(xiāng)、五谷箐鄉(xiāng)、千則古鄉(xiāng)、他貞鄉(xiāng)、拉務(wù)鄉(xiāng)。
發(fā)窩區(qū)（駐發(fā)窩鄉(xiāng)）：轄11鄉(xiāng)。即：發(fā)窩鄉(xiāng)、中村鄉(xiāng)、乍基鄉(xiāng)、阿過咪鄉(xiāng)、花園鄉(xiāng)、自期鄉(xiāng)、大西邑鄉(xiāng)、阿慶爭苗族鄉(xiāng)、分多鄉(xiāng)、發(fā)古鄉(xiāng)、山品鄉(xiāng)。
田心區(qū)（駐田心鎮(zhèn)）：轄1鎮(zhèn)6鄉(xiāng)。即：田心鎮(zhèn)、魯期傣族鄉(xiāng)、德德卡鄉(xiāng)、利米鄉(xiāng)、發(fā)塊鄉(xiāng)、普龍鄉(xiāng)、火嘎鄉(xiāng)。
尼嘎古區(qū)（駐尼嘎古鄉(xiāng)）：轄9鄉(xiāng)。即：尼嘎古鄉(xiāng)、小河鄉(xiāng)、己梯鄉(xiāng)、樹溝鄉(xiāng)、彎腰樹苗族鄉(xiāng)、西菊拉鄉(xiāng)、高姑拉鄉(xiāng)、石臘它苗族鄉(xiāng)、莊良鄉(xiāng)。
白路區(qū)（駐張家鄉(xiāng)訊上）：轄10鄉(xiāng)。即：張家鄉(xiāng)、三合苗族鄉(xiāng)、營盤鄉(xiāng)、灑布拃鄉(xiāng)、古黑鄉(xiāng)、平地鄉(xiāng)、以侈老鄉(xiāng)、小井鄉(xiāng)、畢家鄉(xiāng)、岔河鄉(xiāng)。
插甸區(qū)（駐插甸鎮(zhèn)）：轄1鎮(zhèn)11鄉(xiāng)。即：插甸鎮(zhèn)、康照鄉(xiāng)、老木壩鄉(xiāng)、安拉鄉(xiāng)、上沾良鄉(xiāng)、增益苗族鄉(xiāng)、哪吐鄉(xiāng)、樂茂河苗族鄉(xiāng)、古普鄉(xiāng)、和尚莊苗族鄉(xiāng)、安德鄉(xiāng)、水城鄉(xiāng)。
高橋區(qū)（駐高橋鎮(zhèn)）：轄1鎮(zhèn)7鄉(xiāng)。即：高橋鎮(zhèn)、馬鞍鄉(xiāng)、海子鄉(xiāng)、大村鄉(xiāng)、花喬鄉(xiāng)、勒外鄉(xiāng)、唐家鄉(xiāng)、老滔鄉(xiāng)。
貓街區(qū)（駐貓街鎮(zhèn)）：轄1鎮(zhèn)14鄉(xiāng)。即：貓街鎮(zhèn)、三家村鄉(xiāng)、湯郎鄉(xiāng)、永泉苗族鄉(xiāng)、半山鄉(xiāng)、五柞甸鄉(xiāng)、白子鄉(xiāng)、白云庵鄉(xiāng)、倉房鄉(xiāng)、大廠鄉(xiāng)、麥地沖鄉(xiāng)、大麥地鄉(xiāng)、龍慶關(guān)鄉(xiāng)、秧草地鄉(xiāng)、七排鄉(xiāng)。
近城區(qū)（駐香水鄉(xiāng)平田）：轄10鄉(xiāng)。即：香水鄉(xiāng)、古柏鄉(xiāng)、吆鷹鄉(xiāng)、烏龍鄉(xiāng)、恕德鄉(xiāng)、新村苗族鄉(xiāng)、西和鄉(xiāng)、白邑鄉(xiāng)、麥岔鄉(xiāng)、鋪西鄉(xiāng)。
九廠區(qū)（駐九廠鎮(zhèn)）：轄1鎮(zhèn)8鄉(xiāng)。即：九廠鎮(zhèn)、滑坡苗族鄉(xiāng)、陳官鄉(xiāng)、姚銘鄉(xiāng)、樂美鄉(xiāng)、賀銘鄉(xiāng)、小營關(guān)鄉(xiāng)、祿金鄉(xiāng)、以子甸苗族鄉(xiāng)。
1987年，近城鎮(zhèn)與近城區(qū)合并，稱近城鎮(zhèn)。鎮(zhèn)黨政機(jī)關(guān)駐城內(nèi)原鎮(zhèn)政府內(nèi)。
1988年4月，調(diào)整農(nóng)村區(qū)鄉(xiāng)規(guī)模結(jié)束。這次調(diào)整，從1987年12月開始，歷時近5個月。原12個區(qū)1鎮(zhèn)、130個鄉(xiāng)（辦事處）調(diào)整為：3鎮(zhèn)10鄉(xiāng)、112個村公所（辦事處）。
3鎮(zhèn)為：近城鎮(zhèn)、高橋鎮(zhèn)、貓街鎮(zhèn)。
10鄉(xiāng)為：九廠鄉(xiāng)、插甸鄉(xiāng)、田心鄉(xiāng)、發(fā)窩鄉(xiāng)、萬德鄉(xiāng)、己衣鄉(xiāng)、白路鄉(xiāng)、環(huán)州鄉(xiāng)、東坡傣族鄉(xiāng)、石臘它苗族鄉(xiāng)（原為尼嘎古區(qū)，此次調(diào)整規(guī)模，將鄉(xiāng)黨政機(jī)構(gòu)由尼嘎古村遷至石臘它村，更名為石臘它鄉(xiāng)）。
近城鎮(zhèn)設(shè)13個辦事處：其中城區(qū)辦事處原為南北街辦事處及西門辦事處。其余辦事處是：獅山辦事處、獅高辦事處、麥岔辦事處、鋪西辦事處、香水辦事處、白邑辦事處、烏龍辦事處、西和辦事處、恕德辦事處、古柏辦事處、吆鷹辦事處、新村辦事處。
高橋鎮(zhèn)原為7鄉(xiāng)1鎮(zhèn)，調(diào)整為8個辦事處。即：高橋辦事處、勒外辦事處、唐家辦事處、老滔辦事處、花喬辦事處、海子辦事處、馬鞍辦事處、大村辦事處。
貓街鎮(zhèn)設(shè)12個辦事處。原白子鄉(xiāng)、倉房鄉(xiāng)合并為白子辦事處，七排鄉(xiāng)、龍慶關(guān)鄉(xiāng)合并為龍慶關(guān)辦事處，半山鄉(xiāng)、五柞甸鄉(xiāng)合并為五柞甸辦事處，其余9個辦事處是：貓街辦事處、湯郎辦事處、永泉辦事處、白云庵辦事處、大麥地辦事處、秧草地辦事處、麥地沖辦事處、大廠辦事處、三家村辦事處。
九廠鄉(xiāng)原為8鄉(xiāng)1鎮(zhèn)，調(diào)整為9個村公所。即：九廠村公所、滑坡村公所、陳官村公所、姚銘村公所、樂美村公所、賀銘村公所、小營關(guān)村公所、祿金村公所、以子甸村公所。
插甸鄉(xiāng)原為1鎮(zhèn)11鄉(xiāng)，調(diào)整為9個村公所。原康照鄉(xiāng)、水城鄉(xiāng)合并為康照村公所，安拉鄉(xiāng)、上沾良鄉(xiāng)合并為上沾良村公所，增益鄉(xiāng)、哪吐鄉(xiāng)合并為哪吐村公所，其余6個村公所是：插甸村公所、老木壩村公所、樂茂河村公所、古普村公所、和尚莊村公所、安德村公所。
田心鄉(xiāng)原為6鄉(xiāng)1鎮(zhèn)，調(diào)整為7個村公所。即：田心村公所、魯期村公所、德德卡村公所、利米村公所、發(fā)塊村公所、普龍村公所、火嘎村公所。
發(fā)窩鄉(xiāng)原為11個鄉(xiāng)，調(diào)整為9個村公所。原法古鄉(xiāng)、阿過咪鄉(xiāng)、花園鄉(xiāng)合并為花園村公所、其余8個鄉(xiāng)改為村公所，即：發(fā)窩村公所、中村村公所、乍基村公所、自期村公所、大西邑村公所、阿慶爭村公所、分多村公所、山品村公所。
萬德鄉(xiāng)原為9鄉(xiāng)1鎮(zhèn)，調(diào)整為8個村公所。原滑石板鄉(xiāng)、多志立鄉(xiāng)、平子鄉(xiāng)合并為團(tuán)碑村公所，其余7個改為村公所，即：萬德村公所、支臥村公所、以安拉村公所、巖腳村公所、馬德平村公所、勝德村公所、自烏村公所。
己衣鄉(xiāng)原為9個鄉(xiāng)改為9個村公所。即：己衣村公所、新民村公所、羅能村公所、板橋村公所、湯德古村公所、平山村公所、分耐村公所、資亨村公所、更德村公所。
石臘它苗族鄉(xiāng)原為9個鄉(xiāng)，調(diào)整為7個村公所。原莊良鄉(xiāng)的山南村與樹溝鄉(xiāng)合并為樹溝村公所，原莊良鄉(xiāng)的莊良等其余村寨與己梯鄉(xiāng)合并為己梯村公所、其余尼嘎古鄉(xiāng)、小河鄉(xiāng)、彎腰樹鄉(xiāng)、高姑拉鄉(xiāng)改為村公所，即：尼嘎古村公所、小河村公所、彎腰樹村公所、高姑拉村公所。
白路鄉(xiāng)原10個鄉(xiāng)，調(diào)整為7個村公所。張家鄉(xiāng)、平地鄉(xiāng)合并改為白路村公所，畢家鄉(xiāng)、岔河鄉(xiāng)合并改為畢家村公所，三合鄉(xiāng)、營盤鄉(xiāng)合并改為營盤村公所，其余灑布拃鄉(xiāng)、古黑鄉(xiāng)、小井鄉(xiāng)改為灑布拃村公所、古黑村公所、小井村公所，以侈老鄉(xiāng)更名為中村村公所。
環(huán)州鄉(xiāng)原8個鄉(xiāng)改為8個村公所。即：環(huán)州村公所、蕎山村公所、滔谷村公所、大雪坡村公所、五谷箐村公所、千則古村公所、他貞村公所、拉務(wù)村公所。
東坡傣族鄉(xiāng)原為8個鄉(xiāng)，調(diào)整為6個村公所。達(dá)臥鄉(xiāng)、東坡鄉(xiāng)合并改為東坡村公所，東甸鄉(xiāng)、白馬口鄉(xiāng)合并改為白馬口村公所，其余4鄉(xiāng)改為村公所，即：以赤叨村公所、莊房村公所、水口村公所、所所卡村公所。
1991年2月，貓街鎮(zhèn)恢復(fù)半山、倉房、七排3個辦事處，插甸鄉(xiāng)恢復(fù)增益、安拉、水城3個村公所，發(fā)窩鄉(xiāng)恢復(fù)它亨、阿過咪2個村公所，白路鄉(xiāng)恢復(fù)平地、三合2個村公所，東坡傣族鄉(xiāng)恢復(fù)達(dá)臥、東甸2個村公所。此后，又恢復(fù)白路鄉(xiāng)岔河、營盤2個村公所，石臘它苗族鄉(xiāng)莊良村公所。至此，全縣有村公所（辦事處）127個，村民委員會（或稱生產(chǎn)合作社）1831個。
1994年1月11日，因新村水庫搶險工程的需要，為方便淹沒區(qū)居民的生產(chǎn)和生活，經(jīng)縣人民政府研究決定，將貓街鎮(zhèn)大麥地辦事處老虎山箐行政村的8戶48名居民劃屬白云庵辦事處所轄，瓦窯（村）66戶246名居民劃屬龍慶關(guān)辦事處所轄。
1997年8月27日，縣人民政府根據(jù)省民政廳批復(fù)，發(fā)出《關(guān)于增設(shè)武定縣田心鄉(xiāng)雞街子行政村的通知》。雞街子行政村的村民，是在1995年10月24日武定縣發(fā)生6.5級地震災(zāi)害后基本喪失了生存條件的村社和居民（包括發(fā)窩鄉(xiāng)的阿慶爭部分居民，自期行政村的公西、白石巖兩村的全部居民，萬德鄉(xiāng)自烏行政村魯古資村的全部居民，田心鄉(xiāng)動老村、雞街子村的全部居民）集中搬遷到田心鄉(xiāng)雞街子村旁新建一個居民地。值此，田心鄉(xiāng)原7個村公所增至8個村公所。即：田心村公所、火嘎村公所、魯期村公所、利米村公所、普龍村公所、發(fā)塊村公所、德德卡村公所、雞街子村公所。全縣有128個村公所（辦事處）
1583個生產(chǎn)合作社（或村民委員會）。2000年6月，實行村級體制改革，村公所（辦事處）改建為村民委員會，原以生產(chǎn)合作社或自然村設(shè)立的村民委員會改建為村民小組。10月底，村級體制改革結(jié)束，全縣轄3鎮(zhèn)10鄉(xiāng)、128個村民委員會、1543個村民小組1915個自然村。
2002年4月，根據(jù)上級民政部門的安排和要求，開展社區(qū)建設(shè)工作。同年8月17日成立“武定縣社區(qū)建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組”。結(jié)合武定縣城鎮(zhèn)的基本情況，劃分并設(shè)置中馬、西門、南街、北街4個社區(qū)。同年11月30日完成了社區(qū)的民主選舉和組織建設(shè)工作。至此，近城鎮(zhèn)原城區(qū)村民委員會劃分改建為中馬、西門、南街、北街4個社區(qū)居民委員會，其余12個村民委員會未變。年末，全縣轄3鎮(zhèn)10鄉(xiāng)127個村民委員會，4個社區(qū)居民委員會、1578個村民小組。
2004年3月，村級“兩委”換屆中，田心鄉(xiāng)發(fā)塊村民委員會與雞街子村民委員會合并為雞街子村民委員會。至此，全縣轄3鎮(zhèn)10鄉(xiāng)、126個村民委員會、4個居民委員會、1571個村民小組。
2005年，根據(jù)中共楚雄州委、州人民政府“積極穩(wěn)妥開展適度撤并鄉(xiāng)鎮(zhèn)工作”的指示精神，對部分鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）進(jìn)行適度撤并。撤并方案于同年10月15日呈報云南省人民政府審批（2006年2月撤并工作結(jié)束，撤銷九廠鄉(xiāng)并入近城鎮(zhèn)，組建獅山鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐原近城鎮(zhèn)政府駐地；撤銷石臘它苗族鄉(xiāng)并入高橋鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐地不變。原13個鄉(xiāng)〈鎮(zhèn)〉減為11個）。
2012年末，武定縣轄3個鎮(zhèn)、8個鄉(xiāng)(其中1個民族鄉(xiāng)):獅山鎮(zhèn)、高橋鎮(zhèn)、貓街鎮(zhèn)、插甸鄉(xiāng)、田心鄉(xiāng)、發(fā)窩鄉(xiāng)、白路鄉(xiāng)、萬德鄉(xiāng)、己衣鄉(xiāng)、環(huán)州鄉(xiāng)、東坡傣族鄉(xiāng)，133個村委會(社區(qū))、1569個村民(社區(qū)居民)小組。
2014年武定縣行政區(qū)劃表
根據(jù)《云南省人民政府關(guān)于同意武定縣插甸鄉(xiāng)等4個鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)的批復(fù)》（云政復(fù)【2014】12號）精神，經(jīng)省人民政府批準(zhǔn)，撤銷我縣插甸鄉(xiāng)、白路鄉(xiāng)、萬德鄉(xiāng)、己衣鄉(xiāng)，設(shè)立插甸鎮(zhèn)、白路鎮(zhèn)、萬德鎮(zhèn)、己衣鎮(zhèn)，4個鎮(zhèn)的隸屬關(guān)系和行政區(qū)域不變。2014年末，武定縣轄7個鎮(zhèn)、4個鄉(xiāng)（其中1個民族鄉(xiāng)）：獅山鎮(zhèn)、高橋鎮(zhèn)、貓街鎮(zhèn)、插甸鎮(zhèn)、白路鎮(zhèn)、萬德鎮(zhèn)、己衣鎮(zhèn)、田心鄉(xiāng)、發(fā)窩鄉(xiāng)、環(huán)州鄉(xiāng)和東坡傣族鄉(xiāng)，133個村（居）委會、1570個村（居）民小組。
截至2024年末，全縣11個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，其中：鎮(zhèn)7個，鄉(xiāng)4個。136個村（社區(qū)居）民委員會，其中：社區(qū)居民委員會9個，村民委員會127個。1575個村民小組。
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